עבור אנשים שסבלו מנוירוטראומה כגון שבץ, משימות יומיומיות יכולות להיות מאתגרות ביותר עקב ירידה בקואורדינציה ובכוח באחת הגפיים העליונות או בשתיהן. בעיות אלו הניעו פיתוח של מכשירים רובוטיים כדי לעזור לשפר את יכולות המטופלים. עם זאת, האופי הנוקשה של מכשירי עזר אלה יכול להיות בעייתי, במיוחד עבור משימות עדינות ומורכבות יותר כמו נגינה בכלי נגינה.
כפפה רובוטית ראשונה מסוגה נותנת תקווה לנגני פסנתר שעברו שבץ מוחי. הכפפה פותחה על ידי חוקרים מהמכללה להנדסה ומדעי המחשב של אוניברסיטת פלורידה אטלנטיק, כאשר השלד החיצוני הרך משתמש בבינה מלאכותית כדי לשפר את מיומנות היד.
כפפה רובוטית זו, המשלבת חיישני מישוש גמישים ובינה מלאכותית, היא הראשונה "להרגיש" את ההבדל בין גרסאות נכונות ולא נכונות של אותו שיר.
"נגינה בפסנתר דורשת תנועות מורכבות ומיומנות מאוד, וללמוד לעשות זאת מחדש כרוך בלמידה מחדש של תנועות ומיומנויות ספציפיות אלו", אמר אריק אנגברג, פרופסור במחלקה להנדסת מכונות במכללה להנדסה ומדעי המחשב וחבר במרכז אוניברסיטת פלורידה אטלנטיק למערכות מורכבות ומדעי המוח. "הכפפה הרובוטית שלנו מורכבת מחומרים וחיישנים רכים וגמישים המספקים תמיכה עדינה, וכך מסייעת לאנשים שעברו שבץ מוחי לשקם את היכולות המוטוריות שלהם".
החוקרים שילבו חיישנים מיוחדים בכל קצה אצבע של הכפפה הרובוטית. שלא כמו שלדים חיצוניים קודמים, טכנולוגיה חדשה זו מספקת כוח מדויק והדרכה בשחזור תנועות האצבעות העדינות הדרושות לנגינה בפסנתר. על ידי ניטור ותגובה לתנועות המשתמשים, הכפפה הרובוטית מציעה משוב והתאמות בזמן אמת, מה שמקל עליהם לתפוס את טכניקות התנועה הנכונות.
